【研究内容】「◯◯を用いたロボットの自己位置推定と地図構築」です。『◯◯』のようなロボットが人間と同じ環境で理想的な動作をするためには、周囲環境や自己位置の推定が必要になります。そのため、ロボットに取り付けた◯◯の情報を活用し、統計技術を用いた確率的自己位置推定を行っています。◯◯や◯◯の理解を深め、日々研究を行います。　...

【インターンで取り組んだ課題・業務の具体的な内容】1日目に課題を提示され、その課題に対して取り組んだ。rosを使い、片方のパソコンからもう片方のパソコンを遠隔操作できるようにする内容だった。参加者は自分の他にもう1人いたが、基本的に個人ワークだった。最終日には成果発表を行いフィードバックをもらった。　【ワークの具体的な手順...