メーカー 三菱重工業

27年卒 技術系

技術系

No.316467 インターン / エントリーシート（ES）のエントリーシート

長所・短所 あなたの長所・短所をご記入ください（200文字以内）。

私の長所は、分野を越えて知識を応用する柔軟な発想力です。研究では、釣りの経験から得たスナップスイベルを糸のねじれ防止に応用し、構造の安定化に成功しました。既存の枠にとらわれず、課題を多角的に捉えることが得意です。短所は、柔軟に考えるあまり一つの案に絞り込むまでに時間がかかることがあります。現在...

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自己PR あなたのセールスポイントなど、あなた自身を自由にアピールしてください（200文字以内）。

私は留学生に、自身の研究である球体ロボットを英語で説明した経験があります。専門用語を避け、模型やジェスチャーを用いて視覚的に伝え、どうにか理解してもらえたときの喜びは大きなものでした。相手も異なる球体ロボットを研究しており、張力の伝わり方に関するアドバイスをもらい、設計改善につながりました。こ...

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研究概要 あなたの研究内容について、概要をご記入ください（400文字以内）。

強化学習は試行を重ねて賢くなる方法ですが、実環境では故障リスクが高く長時間の実験が難しいです。私はこの課題に対し、壊れにくく長く使えるロボット基盤を製作しました。軽くて強いテンセグリティ構造を採用し、30本の棒と90本の糸で球に近い外形と広い内部空間を両立。30本の棒と90本の糸を組み合わせ、...

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第1希望のテーマを選んだ理由を記入してください（200文字以内）。

一つの機体に技術を結集させる設計の仕事に強い憧れを持っています。私は研究でUWBを用いた位置推定によるロボットの軌跡計測に取り組んでおり、その知識を活かして、無人機の高精度な制御に向けた検討の一助となりたいと考えています。また、量産品ではなく、挑戦的な一品ものを創り上げる開発姿勢に強く惹かれて...

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第2希望のテーマを選んだ理由を記入してください（200文字以内）。

制御理論の知識を活かし、安定動作を支えるシステム設計に挑戦したいです。特に月面基地の生命維持装置が、多様な環境要因を踏まえた高度な制御を求められる点に魅力を感じます。また、有人ローバの運動制御に興味があり、制御理論やセンサデータの解析を通じて、移動体として安全性に関わる課題に挑戦してみたいと考...

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