18年卒 技術職
技術職
No.10825 本選考 / エントリーシートの体験談
複数企業の合同開催イベントをご紹介します!
提出期日 | 6月11日 |
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提出方法 | 面接会場で提出 |
結果通知時期 | 1週間以内 |
結果通知方法 | メールで |
大学での研究内容(200字)
大学での研究内容は画像処理や三次元点群処理、◯◯を利用したロボットへの応用です。ロボットにとってカメラや三次元センサは人にとっての眼に相当し、周囲の環境の情報を得ることができます。得た情報を人の脳のように効率的に処理することでロボットは周囲の情報を認識することができます。私はこの認識を効率的に...
大学の授業で興味を持った内容(100字)
◯◯です。主成分分析や最小二乗法、また、座標変換によるロボットとセンサなど複数の座標系の取り扱いを容易にするなど、学ぶたびに応用先が見つかり研究上の問題への適用が期待できることがおもしろかったです。
身近な人から、あなたはどのような人だと言われますか また、そのように言われる理由を具体的に教えてください。 どのような人だと言われるか(30字) そのように言われる理由(150字)
責任感が強く、面倒見が良い人
研究室内で困っている同期、先輩を積極的に助けてきた実績を評価され、修士1年から先生に指名されて後輩の教育を任されています。研究に必要な技術をその重要度や理解の順番などを考慮して練習課題を作成しました。課題に基づく基礎技術の習得と研究計画を指導してきたことが周...
大学時代に最も力を入れて取り組んできたことについて
私は研究室で企業や他研究室との共同プロジェクトを任され、「ばら積みされた工業部品に対して◯◯を用いて◯◯◯◯推定するアルゴリズムを提案する」という目標が与えられました。共同研究なので通常の研究計画よりも厳しく月一回の報告会で着実に進捗を出す必要がありました。そこで、まずさまざまな既存手法を徹底...
大学時代にチームを巻き込んで成果を出したエピソード
2、 3人のチームでロボットを製作し、◯◯コンテストに◯年連続で出場してきました。私は主に制御の担当でしたが、制御は機体本体ができた後に仕事をする性質上、スケジュール管理も行いました。◯◯の仕様を決めた後、◯◯当日までに必要な作業とかかる時間を逆算し、細かく期日と目標を設定して互いの進捗確認を...
志望動機とやりたい仕事
私は自動で動作する機械に魅力を感じており、サークルでは◯◯サークルに所属し、研究室では環境の自動認識とそれに基づく◯◯制御に携わっています。自動運転技術は自動認識、判断、制御技術の結晶であるため、私は是非この技術に携わり、かつ普及に貢献したいです。そして子供やお年寄り、身障者でも制限されること...
卒論
製造業の工場ではさまざまな製品の配膳・組立作業において作業員や各製品に専用の整列配膳装置が必要であり大きなコストがかかります。◯◯ロボットはばら積みされた物体を個別にピッキングするロボットであり、その認識アルゴリズムを変更すればさまざまな製品に対応できるため、工程の汎用的な全自動化に大きく貢献...
修士論文
◯◯ロボットは工業部品だけでなく、食品産業にも適用が期待されています。特に野菜や果実の箱詰めや、唐揚げや魚の切り身などの弁当箱への配置の自動化が求められています。ロボット工業部品は多くの場合CADモデルが存在するため、モデルと計測されたシーンを比較する手法が発展してきました。しかし、唐揚げなど...
論文の作成にあたり苦労をした点、工夫をした点
苦労したことは、従来のばら積みから物体認識を行う研究で行われてきた「モデルを用いて◯◯の各個体と比較し、それぞれを認識する」という手法が全く適用できない課題を与えられ、問題を解く方法から考えなければならなかったことです。これまで自分は研究の取り組み方として、既存手法の問題点を整理し、解決法を考...
各質問項目で注意した点
わかりやすく、明快に書くこと。
どう工夫したか、それをどのように企業で活用できるかを伝えること
苦労、工夫を対応関係にすること
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