メーカー キヤノン

27年卒 技術系

技術系

No.320885 インターン / エントリーシート（ES）のエントリーシート

本インターンシップ（キャリア教育）に参加することで、どんな自己成長につなげたいと思いますか？本インターンシップ（キャリア教育）に期待する事など含め記述してください。

実践的問題解決能力の強化につなげたい。コンビニの諸問題解決をテーマとした国際ロボット大会にチームで参加し、「レジ前滞留時間を30％解消する」ことを目標に棚移動ロボットと動作システムを開発した。私は来店者の位置情報を活用して行動・混雑を予測し、動作指示を送ることで混雑回避を目指すシミュレーション...

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本インターンシップ（キャリア教育）への応募動機を本インターンシップ（キャリア教育）で扱う技術とご自身が現在保有の技術やスキルを関係づけて記述してください。

研究で培った技術を、最先端の現場で活かしたいからだ。中でも天文学の発展を支える貴社の光学技術に強い関心がある。私は宇宙という未知環境の解明が人類の持続可能な発展に不可欠であると考え、研究室では月面洞窟探査に向けた群ロボット制御の実用化に取り組んでいる。その過程でUnityによるVRシミュレーシ...

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現在の研究テーマの概要を教えてください。

月面洞窟探査に向けた群ロボット制御実用化を目指し、VR-UI開発に取り組んでいる。従来の単一大型ロボットによる探査は未知環境への適応や故障時コストが課題だ。そこで群による探査が注目されるが多数機の状況把握と個体管理が煩雑で認知負荷が高い。これを解決するため2D UIを三次元可視化可能なVRへ拡...

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あなたが現在取り組んでいる研究テーマにおいて、最も関係性が深い『技術キーワード』を３つ教えて下さい。

3次元再構築、計測誤差軽減、低照度計測

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研究における現在の課題を教えてください。

魚眼カメラから機械学習で生成した洞窟環境の点群をメッシュ変換してVR空間に提示するシステムにおいて、実際の環境と再構築環境の寸法誤差が平均約30%と大きい点である。また、隣接する物体が同一物体として認識され、再構築時に物体の融合が発生するという課題がある。これらの課題により、ユーザーが遠隔環境...

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その課題をどのように解決しようとしているか、教えてください。

この課題に対し2点のアプローチで解決を図る。1点目は学習データの改良である。使用データセットは暗所環境のデータが不十分であるため、月面洞窟の照明条件を模擬した追加データを収集し寸法誤差の低減を目指す。2点目は多段フィルタの適応的最適化である。点群間の勾配情報を利用して距離と法線ベクトルに基づく...

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研究で成果を出すために、最も大切にしていることを教えてください。

課題の分析である。多くの要因が複雑に絡み合うため根本原因を特定することで効果的な解決策を見いだせる。

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