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卒業(修士)論文テーマ

空気圧人工筋駆動の生物模倣ロボットに反射機構を搭載する

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卒業(修士)論文概要(200文字以内)

生物らしい筋骨格をもつロボットに、脊髄反射のような機構を搭載する。反射機構は局所的に姿勢を制御し、中央制御系の計算負荷を軽減する効果をもつ。また、外乱を素早く補償し、ロボットの環境への適応性を向上させる。研究の新規性は、筋の圧力と張力から長さを推定し、反射を実現する点にある。生物の筋は長さの変...

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研究テーマを選んだ理由(300文字以内)

理由は2つある。1つ目は、筋骨格ロボットに反射を搭載することで、生物の脊髄反射の作動原理を構成論的に明らかにするという壮大さにロマンを感じたからだ。生物の複数の反射経路がどのように影響し合っているかは未明だが、本研究にはロボットを作ることでその共存原理を示唆するという生物学的意義がある。2つ目...

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趣味・特技(70文字以内)

趣味は写真撮影・バイクでのツーリング・車でのドライブ。特技は◯◯で、◯◯と練習場の受付のアルバイトをそれぞれ4年続けている。

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第一希望の職種を選択した理由を記入してください。(150文字以内)

建機の心臓部の技術を支えることで、海中から月面まであらゆる場所の開拓を目指す貴社の挑戦に参加したいから。特殊な状況に応じた動力伝達装置の開発は、機構と制御の両技術が高水準で要求される。前例のない挑戦の中でハード・ソフト両面の知見を深めていき、持続的な世界発展に貢献できる誇り高いエンジニアになりたい。

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あなたの会社選びの基準・軸を教えてください。(300文字以内)

会社選びで最も重視しているのは、会社ですることになる仕事をまず自分でリスペクトできるかどうかということだ。私は、会社に蓄積された技術に敬意を払い、自分の仕事を好きになって誇りを育むことができてこそ、お客様の喜びを引き出すことができると信じている。そして、自分の仕事に敬意を払うには、関連技術を扱...

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学生時代に目標を持って取り組んだことを記入してください。(30文字以内)

◯◯サークルの体質を改善することで、会員を増やし定着させる

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その目標に取り組んだ理由・目的を記入してください。(200文字以内)

◯◯サークルの門戸を広げ会員を増やすことで、大人数でのコンペを楽しみたかったから。サークルの内向的な体質と不十分な練習環境に不満を持った私は、◯◯部への転部を試みた。しかし、感染症予防による人数制限が理由で転部が叶わなかったので、悔しさをばねに、先輩に働きかけて会長に就任した。そして、サークル...

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目標達成の為に工夫・実践したことを記入してください。(400文字以内)

第一に会員数を増やすために、広報活動に注力した。例年より新歓期間を伸ばし、SNSでの宣伝や他大学でのビラ配りに取り組んだ。その中で、未経験者の多くは◯◯の敷居を高く感じていると知った。そのため、新入生にまずは◯◯の楽しさを知ってもらおうと、上級生には技術的なアドバイスをせず、和やかな雰囲気をつ...

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各質問項目で注意した点

自身の挑戦したいという気持ちが、極限環境で働く建機を作るなどの前人未到の試みをするコマツに合っているということを伝えた。熱い気持ちを強調するために、特に「会社選びの軸」についての設問に答える際には、あえてドラマチックな文体にした。

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26年卒 エントリーシート / 本選考

大学非公開 | 理系
【卒業(修士)論文概要(改行を入れず200文字以内で入力してください。)】◯◯における安定性向上を目指し、システムに導入するアルゴリズムの改善に取り組んでいる。通信により◯◯を共有し、その情報を基に制御を行う◯◯は、将来の◯◯として期待される。しかし、◯◯に起因するシステムの安定性低下は、◯◯や◯◯のリスク増大に繋がる。そ...
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26年卒 WEBテスト / 本選考

大学非公開 | 理系
【試験科目】言語・非言語・英語 【対策方法】密室で受検しなければならないので、場所を早めに確保すれば落ち着いて受検できる.
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26年卒 エントリーシート / 本選考

大学非公開 | 理系
【卒業(修士)論文概要 改行を入れず200文字以内で入力してください。】ロボットは、大型物体を対象とした場合、◯◯での◯◯◯◯が困難となる。そのため、本研究では◯◯を用いた大型物体の◯◯◯◯を目的とする。従来手法では、物体毎の◯◯先の軌道計算や、位置変化量の算出により、処理時間が増加していた。そのため私は、深層学習に基づき...
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26年卒 一次面接 / 本選考

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26年卒 一次面接 / 本選考

大学非公開 | 理系
【面接官の特徴(役職・肩書き・入社年次など)】それぞれ異なる職種の役員 【会場到着から選考終了までの流れ】会場到着後、待機室に案内される。 その後、面接を行う部屋に案内され、面接開始。 【質問内容】・質問 志望理由は何か。 研究内容について、改めて説明。 研究において、困難だった点と、その解決策。 なぜこの業界な...
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26年卒 企業説明会 / 本選考

大学非公開 | 理系
【内容】企業に関する説明会。 採用における選考ルートについて、部門別採用と全社採用について、詳しく聞ける。 【注意した点・感想】小松製作所の選考に参加するためには、事前に企業説明会に参加しておく必要があるため注意が必要。 選考ルートを理解し、自分に合った職種を選択するためにも、早めに参加しておく必要があると感じた。 ...
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26年卒 WEBテスト / 本選考

大学非公開 | 理系
【試験科目】言語・非言語・構造的把握力・英語 【各科目の問題数と制限時間】言語:32問(15分)、計数:29問(15分)、構造的把握力:15問(15分)、英語:20問(10分 【対策方法】SPIの参考書を1週と少し解いた。 また、インターンを含む他の選考においてweb試験に取り組み、場数を踏んだ。 【参考にした書籍・WE...
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26年卒 内定 / 本選考

大学非公開 | 理系
【承諾/辞退理由の詳細】建設機械の事業の中で日本トップ、世界2位であることから、安定性があると判断した。 【内定後の課題の有無】内定式の後、社会人マナーを覚える課題あり。 【内定後の拘束】拘束はされなかった。 【内定後の研修など】課題はあるが、入社まで研修はない 【採用人数・倍率】200人前後 【内定者の採用大学・学歴】関...
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26年卒 一次面接 / 本選考

大学非公開 | 理系
【面接官の特徴(役職・肩書き・入社年次など)】各部署の代表者 【会場到着から選考終了までの流れ】時間になり次第、オンラインで面接開始 【質問内容】■質問 大学での研究内容 学生時代に頑張ったことは? リーダー経験はあるか? チームでの活動経験 ■回答 活動を行う上で、意識していた点や始めた動機などをこれまでの人生...
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26年卒 エントリーシート / 本選考

大学非公開 | 理系
【卒業(修士)論文概要 】◯◯とは、人の操作が関与する◯◯を指し、その特性上、◯◯に起因するリスクが社会的な課題となっています。こうした背景のもと、本研究では、◯◯を尊重しつつ、安全性を確保する制御手法の検討を通じて、人と機械が協調して安全に移動できる仕組みの構築を目指しています。 【研究テーマ、ゼミ、科目を選んだ理由 】...
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もっとワンキャリアを使いこなそう
ワンキャリアでは、コマツの2026年卒の本選考で実際に通過したエントリーシート(ES)の例文集や志望動機の回答例を掲載しています。さらに、コマツのESの通過率を上げるために深く選考対策したい方に向けて「選考ステップ」では自己PRや学生時代に頑張ったことに含めるべき、重要な評価基準とES提出時の注意点を解説しています。コマツのES・書類提出前や採用担当者と会う前に、高倍率な場合でも通過するようお役立てください。また「合格の秘訣」では選考全体を通じたポイントも解説しており、メーカー業界の分析やコマツの企業研究をする際に役立ちます。
  • 27年卒
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  • 25年卒
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