職種別の選考対策
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27年卒 研究開発(R&D)職
研究開発(R&D)職
No.533043 インターン / エントリーシートの体験談
27年卒 研究開発(R&D)職
研究開発(R&D)職
27年卒
エントリーシート
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インターンシップ選考
大阪大学 | 理系
公開日:2026/07/31
エントリーシート
| 提出期日 | 6月3日 |
|---|---|
| 提出方法 | マイページ上で |
| 結果通知時期 | 2週間以内 |
| 結果通知方法 | メールで |
研究テーマ
未知のダイナミクスを持つシステムに対し、機械学習でその特性を逐次学習し、モデル予測制御を反復適用することで、安定性を保証しつつ制御性能を向上させる新しい反復学習型モデル予測制御を提案する。
研究概要(2000字程度)
【背景と概要】
自動運転や産業用ロボットアームなど複雑な非線形システムの特性(未知のダイナミクス)をもつ現代の制御システムにおいて、制御性能の向上と安定性の保証が求められている。本研究では、既知のダイナミクスを持つシステムに対して、将来の動作を予測して最適な制御を行う◯◯制御(◯◯)を改善し...
志望動機
私は、貴社が推進されている最先端の研究開発に強い関心を持っており、自身の研究テーマである「◯◯に対する◯◯モデル予測制御」で培った知識と技術を活かし、貴社の研究に貢献したいと考え、本インターンシップを志望いたしました。
私の研究では、システムの挙動が完全には分かっていない「未知のダイナミ...
各質問項目で注意した点
文字数が多いので、一人では完結せず、他の人に読んで理解してもらえるかどうか確かめた。また、文と文の繋がりを意識し、論理的になるように書いた。声に出して読んでみて、違和感がないかどうかを確認した。
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